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据清华大学智能产业研究院11日消息，2023年5月11日，北京市高级别自动驾驶示范区联合清华大学智能产业研究院（AIR）、北京车网科技发展有限公司、百度Apollo、北京智源人工智能研究院，推出全球首个基于真实道路场景的时序车路协同数据集V2X-Seq，向境内用户提供下载使用。该数据集填补了目前业界真实道路场景车路协同时序数据集的空白，将有效加速车路协同时序感知和车路协同轨迹预测研究。

据介绍，本次发布的第二期时序车路协同数据集V2X-Seq，由车路协同时序感知数据集和车路协同轨迹预测数据集组成，旨在支撑车路协同时序感知和车路协同轨迹预测研究。通过自研的时空轨迹匹配算法，V2X-Seq数据集提供了高质量的协同轨迹真值，为车路协同跟踪和车路协同轨迹预测相关研究提供了评测基准。同时，基于V2X-Seq数据集，定义了与车路协同3D跟踪、车路协同轨迹预测相关的三个研究任务，并提供了丰富的算法基准。该数据集及相关算法成果已被CVPR2023正式接受。